シャープマーケティングジャパン株式会社
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協働運搬ロボット
サウザー

写真:サウザー
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概要

こんなお悩みを解決します

作業負荷の軽減や、作業効率の向上で人手不足への対応策をご提供

主な使い方として、「先行する人や物を追尾する運搬ロボット」です。
荷物を載せた状態で、人はもちろん、台車やサウザー同士を追従します。
もうひとつの使い方として、決められた経路を移動をする一般的なAGVの機能も備えております。
敷設されたラインテープ上や、周囲の環境を“記憶”して一度走行した経路をトレースして動けます。

特長

サウザーベーシック/Eシリーズ(スタンダード)

積載サイズ・積載質量

最大サイズ:幅750mm×奥行600mm×高さ1000mm、最大質量:120kg

航続距離

バッテリーフル充電時に平地での利用で20km(周囲温度や負荷によって低下することがあります)

牽引力

最大780N(牽引可能な質量は路面状況、牽引する台車のタイヤ等の条件により異なります)

対応路面

傾斜:最大9度(120kg積載時は6度) 段差:最大3cm

耐環境

小雨が一時的にかかるシーンを想定。乾いた路面にてご使用ください。
メモリトレース
サウザーベーシック:標準
他サウザーEシリーズ:オプション
記憶走行
ボタン一つで記憶開始・操縦や追従走行しながら周囲の環境をそのまま“記憶”します。
セットアップやレイアウト変更に際しても技術者を必要とせず、余計なコストが発生しません。
ルートの周回ループや、所定位置での一時停止も記憶させることができます。
再生走行
周囲の環境を“記憶”と照合しながら、走った通りの経路を無人で自動走行します。
環境の変化、レイアウトの変化にも柔軟に対応。
新しい環境でも一度経路を歩くだけ、数分で運行をセットアップできます。
パレットや貨物の場所が毎日変わる現場、SLAM型ガイドレスAGVでは不可能だったダイナミックな運用を可能にします。

お客様運用フロー

①二人分の作業を一人で

Before

二人が台車で運んでいる現場

矢印

After

一人が台車で運びながら、
サウザーが追従して搬送

台車を押している作業員が多数いる現場では、作業員の搬送能力を簡単に高めることができます。

②長い距離運んでいる現場で

Before

作業員が台車を押して、
長い距離運んでいる現場

矢印

After

サウザーなら300kg(注)まで
牽引して「持っていく」

運ぶ距離が長い現場では、サウザーの後ろにつないで、自動搬送機能で引っ張って持っていく事ができます。

(注)サウザーベーシック、サウザーEシリーズ(スタンダード)の牽引目安質量です。路面や機体の状況により変化します。

機器仕様

  サウザーベーシック サウザースタンダードベースユニットE2 サウザージャイアントベースユニットE2
積載質量 最大120kg 最大120kg 最大300kg
航続距離(注1) 最大20km 最大20km 最大20km
登坂角度(注2) 最大9度 最大9度 最大3度
段差走破 段差3cm(エッジ45度) 段差3cm(エッジ45度) 段差3cm(エッジ45度)
走行速度(注3) 最高7.5km/h 最高7.5km/h 最高7.5km/h
最小回転半径 約0.72m 約0.72m 約1.0m
本体サイズ 幅600mm×長さ950mm×高さ990mm 幅600mm×長さ950mm×高さ990mm 幅700mm×長さ1180mm×高さ990mm
荷台サイズ 幅600mm×長さ750mm×高さ455mm 幅600mm×長さ750mm×高さ455mm 幅700mm×長さ1000mm×高さ455mm
レーザセンサ 最大検出距離40m
クラス1安全
高さ330mm
最大検出距離10m
クラス1安全
高さ320mm
最大検出距離10m
クラス1安全
高さ320mm
バッテリ・充電 鉛蓄電池12V 34Ah
2個直列、充電8時間
鉛蓄電池12V 34Ah
2個直列、充電8時間
鉛蓄電池12V 75Ah
2個直列
牽引力(注4) 780N(被牽引物最大300㎏相当) 780N(被牽引物最大300㎏相当) 1300N(被牽引物最大600㎏相当)
  1. (注1)メーカーの定める試験条件によります。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。
  2. (注2)最大積載時の登坂角度は最大6度(サウザーベーシック/サウザースタンダードベースユニットE1)、3度(サウザージャイアントベースユニットE1)となります。牽引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
  3. (注3)牽引運用や重量物搬送に当たっては、制動距離に限度はございますので安全に配慮して低速モードで使用することが推奨されます。
  4. (注4)サウザーには牽引力がありますが、被牽引物と周囲の安全性を保障するものではございません。牽引力の範囲内であっても、記載の被牽引物の質量を超えることはできません。最大牽引質量の目安は被牽引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて運用前に十分な安全検証やリスクアセスメントが必要です。

全国をカバーするお客様サポート体制

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